Solprag dispose d'une solide expérience dans le développement de régulateurs pour différents types d'installations:

  • Systèmes méchatroniques avec multitude d'axes asservis
  • Systèmes hydrauliques tels que des presses-plieuses
  • Systèmes thermiques (chauffage, froid, ventilation)
  • Physiologie: Contrôle de la glycémie (Pancreas automatique)

Les approches suivantes peuvent être appliquées en fonction du procédé à régler:

  • Régulateur PID classique avec ou sans commande a priori
  • Régulateur d'états (par exemple LQR)
  • Régulateur robuste (H infini)
  • Commande prédictive (MPC)

Réalisation: Solprag peut programmer ces régulateurs sur des platformes de type automate (language IEC 61131) ou sur des platformes embarquées (language C/C++).

Go to top