Die Solprag verfügt über eine sehr grosse Erfahrung in der Entwicklung von Reglern für sehr unterschiedliche Prozesse:

  • Mechatronische Systeme mit mehreren Servo-Antriebe
  • Hydraulische Systeme wie Biegemaschine
  • Thermische Systeme (Heizung, Kühlung)
  • Physiologische Prozesse: Blutzuckerregelung (sogenannte Automated Pancreas)

Die folgenden Ansätze werden verfolgt:

  • Klassische PID Regler mit/ohne Vorsteuerung/Störgrössenaufschaltung
  • Mehrgrössenregler (zum Beispiel LQR)
  • Robuste Regler (H infinity)
  • Prädiktive Regler
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